در این پروژه روش کنترل پیش بین سیستم های غیر خطی با استفاده از مد ولترا مورد بررسی قرار گرفته است.در ابتدا به ارائه یک مقدمه کلی در مورد کنترل پیش بین پرداخته شده است.سپس درمورد کنترل پیش بین غیر خطی بحث گردیده است.کنترل کننده پیش بین معرفی شده در این جا یک کنترل کننده مرکب می باشد.

کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فراین ...